前踢是跆拳道最基本的腿法之一。前踢技术在跆拳道比赛中很少运用，主要运用于自卫或跆拳道基础练习中。
[动作方法]
实战姿势站立；右脚蹬地，身体重心移至左脚；右脚向正前方屈膝上提，右小腿夹紧，随即，以膝关节为轴向前送髋、顶膝、小腿快速向前踢出，力达脚背或脚前掌，动作完成后成右实战姿势站立。 （图2-23②③④）
[动作要领]
提膝时小腿要夹紧，踢腿动作应迅速有力，髋关节前送。
[实战作用]
可用于攻击对手的裆部、下颌等部位。
例—：双方对峙，我调整距离，主动运用前踢腿进攻对方的裆部（非比赛的情况 下）。例二：双方对峙，我运用前踢假动作进攻，待对方向后退守时，我突然以后踢进攻对方的胸部。
横踢是跆拳道比赛中运用率最高的腿法。横踢技术动作简单实用，技术变化多样，是跆拳道技术中重要的腿法。为了便于大家掌握，我们把横踢技术分解为提膝、转体和弹腿三个部分，下面予以介绍。
[动作方法]
实战姿势站立；右脚蹬地，身体重心移至左腿；同时，右腿小腿夹紧向止前方提起；以左脚前脚掌为轴，脚跟内旋，身体向左侧旋转，转体时，右脚小腿与地面接近水平，大腿与上体成一条斜线，上体微侧；右腿以膝关节为轴迅速伸膝向左侧方弹出，脚面绷直，以脚背为力点，踢击对方的头部或躯干，动作完成后小腿放松沿出腿路线收回，成右实战姿势站立。 [动作要领]
1)提膝时，膝关节夹紧直线向前提膝；
2)横踢动作时，支撑腿要以前脚掌为轴，随横踢动作脚跟逐渐内旋（约180°），横踢发力时，髋关节应展开；
3)髋关节前送，击打的感觉似鞭打动作；
4)横踢时，摆动腿应踢过身体中线约30厘米；
5)小腿弹踢的瞬间，要有-个制动的过程，使击打腿产生鞭打的效果。
[实战作用]
可以用于攻击对方的头部、躯干及大、小腿部位。
例一：双方开式站立，我方突然以横踢腿进攻对方的头部或腹部。例二：实战中，对方以横踢腿进攻我腰部，我向后撤步防守；同时，以横踢腿反击对方的腹部。
例三：实战中，对方以前腿下劈踢进攻我头部，我向右侧跳换步闪开对手攻击；同时，以横踢反击对方的腹部或头部。
侧踢在跆拳道比赛中，主要用于攻击对方的躯干和头部，也可以用于阻截对手的进攻。它有力量大、速度快、进攻动作直接的特点。
[动作方法]
实战姿势站立，身体重心前移，右腿屈膝上提；左脚尖勾起，以前脚掌为轴外旋约180°；同时，迅速伸膝发力，右脚直线向有前方踢出，
力达脚外侧或整个脚掌，踢击动作完成后，右腿迅速放松按出腿路线返回，成实战姿势站立。
[动作要领]
1)提膝时，膝关节夹紧向前直线提起，提膝、转体与踢击要协调连贯。
2)踢击时，要转体、展髋，上体略侧倾，踢击目标的瞬间髋、膝、腿应在同一平面内。
3)动作完成后，应按原路线返回。
[实战作用]
用于进攻对方头部、面部、胸部、腹部和肋部。
例—：双方开式站立，我调整距离以侧踢进攻对方胸部。例二：双方闭式站立，对方以右横踢进攻我方胸部，我在准确判断对方动作意图的前提下，抢先以右腿侧踢进攻对方腹部或头部阻截对方。
勾踢也称为侧摆踢，是跆拳道巾侧向进攻技术，主要用于攻击对方头部的侧面，实战中，运用得当也会给对手带来重创。
[动作方法]
实战姿势站立；有脚蹬地，身体重心前移至左脚，以左脚支撑，右腿屈膝提起；左脚以前脚掌为轴，脚跟向内旋转约180°，右腿膝关节提起并向左内扣，右小腿由外向内伸出，伸直后以脚掌为力点向右侧摆击，身体随之侧倾，动作完成后右腿放松回收成实战姿势站立。
[动作要领]
1)勾踢时，身体要适当放松，起腿后，右腿屈膝抬至水平，然后内扣；
2)勾踢时，要充分发挥腰、腿的力量，小腿后勾要快；
3)鞭打后要顺势放松。
[实战作用]
主要用于进攻对方头部、面部、胸部，也可以用于反击对方。
例一：双方闭式站立，我调整距离以勾踢进攻对方的面部。
例二：双方开式（或闭式）站立，对方以横踢攻我，我以前腿勾踢反击其头部：
劈踢是跆拳道技术巾杀伤力较大的腿法之一，也常作为跆拳道的招牌腿法动作，比赛中得分率较高，主要用于攻击对方的又部、而部、肩部。比赛巾，运用得当会给对方造成重创。
[动作方法]
实战姿势站立；右脚蹬地，身体重心前移至左脚。以左脚支撑，右腿屈膝抬起；右脚快速上举过头顶，左髋关节上送，右膝伸直贴近上体，随即，右腿迅速向前下方劈落，力点达脚跟或前脚掌；动作完成后小腿放松下落成实战姿势站立。
[动作要领]
1)右腿上摆时，大腿应放松，踝关节应举过头顶，身体重心应向高起；
2)动作要迅速有力，支撑脚脚跟要离地，同时髋关节上送；
3)向下劈落时，踝关节应放松；
4)向下劈落时要有控制。
[实战作用]
用于进攻对方头、面、肩等部位，也可以用于反击对方。
例一：双方闭式站立，我调整距离以下劈踢进攻对方的头部。
例二：双方闭式站立，对方用横踢进攻我胸部或头部时，我抢在对手前面以前腿下劈踢反击对方头部。
推踢属于直线型腿法技术。它具有动作突然、起动较快的特点。实战巾，主要用于阻截对方的进攻或与其他动作配合进攻，一般情况下推踢很少能够直接得分。
[动作方法]
实战姿势站立；右脚蹬地，身体重心移至左脚；随即，杆腿大小腿夹紧屈膝提起；左脚以前脚掌为轴外旋约90°，上体略后仰；同时，右腿以膝关节为轴迅速向前蹬出，力达脚掌；动作完成后右腿放松回收，成实战姿势站立。 (
[动作要领]
1)提膝时，大小腿应夹紧。推踢时，腿法运行的路线应是水平向前的；
2)推踢时，髋关节应向前送，应利用身体重心的前移来加大腿法的力量。
[实战作用]
用于进攻对方的胸部或用于阻截对方的进攻动作。
例一：双方闭式或开式站立，对方用横踢攻我，我抢先用推踢进攻对方的胸部破坏对方的进攻动作。
例二：比赛中，对方以转身动作（后踢或后旋踢）进攻或反击时，我以推踢抢先攻击其后背或臀部破坏对方的进攻动作。
后踢是跆拳道巾的转身攻击技术，比赛中，可以直接用于反击或与其他动作相配合进攻，运用得当会给对手以重创：
[动作方法]
实战姿势站立；右脚蹬地，身体重心移至左腿，右脚以前脚掌为轴，脚跟向内旋转；同时，左脚以前脚掌为轴，脚跟向外旋转180°，使脚跟正对对手方向，成背向对方姿势；此时，右脚蹬地提起，左腿支撑，右腿大小腿折叠，髋关节收紧，脚尖勾起；右肩微下沉；随即，迅速向后展髋、伸膝沿直线向后蹬踢，上体侧倾，力达脚跟；动作完成后，上体右转，右脚向前落步成右实战姿势站立。 [动作要领]
1)后踢时，上体与踢出腿应在同一平面内，要控制住肩部不要随之转动；
2)提腿时，大小腿应充分同收，蓄力待发；
3)转身、提腿、后踢三个动作要连贯有力。
[实战作用]
可用于进攻对方胸部、腹部或头部，也可以用于反击对方的进攻。
例一：双方实战姿势站立，我突然上步，以后踢进攻对方的腹部。
例二：双方开式站立，对方以横踢攻我，我在准确判断对方动作意图的前提下以后踢反击对方的胸部。
后旋踢同后踢一样，均属于转身腿法，动作相对较为复杂。后旋踢也是比赛巾常用的技术，应用时，可以直接用于进攻也可以与其他技术配合用于进攻，还可以用于反击，运用得当往往会重创对方。
[动作方法]
实战姿势站立；身体重心移至左脚，同时，以左脚为轴内旋约90°，左膝关节内扣，右脚前掌蹬地外旋，背向对手；动作不停，右脚蹬地起腿，以腰部带动身体向有后转动；同时，右腿随转体向有上方屈膝提起；随即用右脚掌自左向右弧线踢击，接近目标时右腿伸直，力达脚掌；动作完成后恢复实战姿势站立。
[动作要领]
1)摆动腿在正前方时，击打的路线应是水平弧线；
2)以腰带动腿发力，原地旋转360°；
3)起腿要快，蹬地、转腰、转上体、摆腿发力要连贯、协调、快速，不要停顿。
[实战作用]
用于进攻对方的头部、颈部和胸部，也可以用于反击对方。
例一：实战中，我以横踢进攻对方头部，被对方躲闪或防守后，迅速连接后旋踢进攻对方的头部。
例二：双方开式站立，对方以右腿横踢攻我（或双方闭式，对方以左腿横踢攻我），我在准确判断对方动作意图的前提下，以后旋踢反击对方的头部。
双飞踢是在跆拳道实战中，将两次或多次的横踢动作在腾空状态下的快速组合。双飞踢有动作突然、得分率高的特点，按动作完成的先后顺序可以分为前腿双飞踢和后腿双飞踢两种，下面分别介绍。
(1)前腿双飞踢
[动作方法]
实战姿势站立；右脚向前垫步；同时，左腿向前做前腿横踢动作；在左腿动作即将完成之际右腿向前起跳做横踢动作；动作完成后，两腿放松成实战姿势站立。
